西北工業大學聯合團隊 取得軟體機器人研究突破

　　記者日前從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學、香港理工大學團隊合作，在軟體機器人領域取得新進展，成功開發出一種基于新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足復雜結構和極寒環境下的應用需求。該研究成果近日在權威學術期刊《先進科學》在線發表。
　　
　　傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。開發具備多模式響應行為的智能材料并實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個急需解決的問題。
　　
　　在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優于傳統靜電吸附結構。
　　
　　在此基礎上，團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低于現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。
　　
　　在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智能機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能制造等領域的廣泛應用前景。