產品詳細介紹HOKUYO公司URG-04LX 2D激光掃描測距產品擁有4m, 240°測量范圍，DC5V輸入，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；
性能參數：
產品名稱
URG-04LX ,2維激光掃描測距儀
電源
5VDC±5%, <500mA（啟動時800mA）
激光光源
半導體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
測量距離
60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°
精度（重復性）
60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 4,095mm : 1%測量距離(70mm,white paper)
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
掃描時間
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN開集電極（掃描同步輸出：1路）
指令系統
SCIP1.1/SCIP2.0
環境溫濕度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時
沖擊
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
約160g
隨機附件
1根電纜（電源、串口通訊輸入/輸出（1.5m））
1個DB9針串口連接頭
主要應用：
- 機器人環境識別
– 建筑物入侵保護（安防）
– 自動門/行為方式識別
– 自動導航車輛（AGV）障礙檢測 |
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