Liberty 運動跟蹤系統(tǒng)

LIBERTY是最新開發(fā)的電磁跟蹤器，它的刷新頻率可以達到每個傳感器每秒240次，最多可以支持16個傳感器，精確度：X，Y，Z軸為0.03英寸RMS，方位角為0.15° RMS

LIBERTY能夠非常方便地追蹤任何非金屬物體的運動軌跡。其提供的軟件開發(fā)工具包（SDK）和應用編程接口庫（API）讓用戶可以方便地實現(xiàn)設備與用戶自己的應用軟件間的交互。簡便的圖形用戶界面可以建立4個獨立的用戶定義文件，可對一系列的系統(tǒng)參數(shù)單獨定義，例如：濾波、輸出格式、坐標旋轉(zhuǎn)等等，允許同時多個用戶多個應用并行工作。新的環(huán)境校準軟件使標定工作在幾分鐘之內(nèi)完成。其它功能包括數(shù)據(jù)的記錄/重放以及數(shù)據(jù)通過Microsoft的"Named Pipe"快速輸出。

LIBERTY結(jié)合了數(shù)字信息處理器(DSP)和交流電磁技術(shù)，提供了更好的信噪比，增大了探測范圍，提高了測量精度，增強了可靠性，并提供了更高的采集速度。

特點

刷新頻率

LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體，所有的傳感器同時工作，延遲時間小于4毫秒。

可升級性

LIBERTY 240/8在基礎系統(tǒng)中有4個接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級到8個接收通道。

LIBERTY 240/16在基礎系統(tǒng)中有4個接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎上增加電路板升級到8、12或16個接收通道。

通訊接口

LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接。

失真檢測

是LIBERTY系統(tǒng)獨到的特性。每個傳感器能夠獨立地發(fā)現(xiàn)因環(huán)境的電磁干擾造成采集空間位置數(shù)據(jù)的失真而報警，提醒用戶采取必要的措施。

多用戶定義
可以通過圖形用戶界面設置四個獨立的可自定義的配制文件來設置系統(tǒng)參數(shù)，如：濾波、輸出格式、坐標旋轉(zhuǎn)等等。

多種輸出格式

用戶可選擇輸出笛卡兒坐標位置(英制或公制)；方位角余弦等數(shù)據(jù)格式。

應用

生物機械和運動分析

在每秒240次的高速采樣率情況下，LIBERTY能夠?qū)崟r地采集棒球或高爾夫運動員揮桿瞬間的步態(tài)和手臂擺動以及腰部旋轉(zhuǎn)的運動狀態(tài)，這些數(shù)據(jù)采集到以后可以對比出與優(yōu)秀運動員動作的差異。

虛擬現(xiàn)實

Polhemus的空間定位系統(tǒng)一直作為頭盔和數(shù)據(jù)手套的理想運動跟蹤系統(tǒng)。LIBERTY的出現(xiàn)則消除了軍事模擬訓練中的延遲情況。

考古記錄和解剖學測量

通過使用探筆，可以采集史前遺跡的真實三維尺寸，博物館的雕刻藝術(shù)品，或做解剖學上的輪廓測量和三維數(shù)據(jù)采集。

觸覺研究

LIBERTY提供的位置和方位上的高精度，使得觸覺傳感器研究成為可能。

組成部分

LIBERTY系統(tǒng)包括一個系統(tǒng)電子單元（SEU），一個電源，一個傳感器和一個發(fā)射器。可選擇附件包括一個范圍更大的發(fā)射器、探筆和幾種供傳感器。

系統(tǒng)電子單元

包括產(chǎn)生磁場和感應磁場所需的硬件和軟件，計算位置和方向通過RS-232或者USB口和上位機進行通訊。

發(fā)射器

發(fā)生器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它產(chǎn)生磁場。發(fā)生器是傳感器測量的參考端。

傳感器

傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它探測由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場。一個很輕的立方體單元，在傳感器移動的時候，它的位置和方位被精確的測量。傳感器是完全被動式的。