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最后更新：2018-09-12
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生產企業：新拓三維技術（深圳）有限公司
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產品詳細介紹XTDP三維光學攝影測量系統
系統介紹
XTDP三維光學攝影測量系統，使用高分辨率單反相機，通過不同角度拍攝多幅二維照片，基于工業近景攝影測量原理，重建測量對象表面的關鍵點（檢測點）三維坐標，可用于對中型、大型（幾米到幾十米）物體的關鍵點三維快速測量。與傳統三座標測量儀相比，沒有機械行程限制，不受被測物體的大小、體積、外形的限制，能夠有效減少累積誤差，提高整體三維數據的測量精度。可以代替傳統的激光跟蹤儀、關節臂、經緯儀等，而且沒有繁瑣的移站問題，方便大型工件測量。
系統主要組成：高性能單反相機、編碼標志點、非編碼標志點、標尺、計算機及計算分析軟件。
系統特色
·國內最早首個自主研發的工業近景攝影測量系統
·高精度的相機標定算法，適用于多種數碼相機
·自主知識產權的核心算法，達到國際先進水平
·測量范圍大：可測量0.3m~30m范圍的物體
·測量精度高：最高精度可達±0.015mm/m
·測量速度快：拍照方便快速，計算速度快，測量結果三維可視化
·具備CAD數模對比模塊，可用于質量檢測
·具備靜態變形測量模塊，可進行大尺寸大空間結構或者大型工件的變形測量
·操作方便：設備不需要事先校正，使用方便，對操作人員無特殊要求
·適應性強：不受環境及測量范圍限制，可在車間或工業現場測量
·便攜式設計：設備輕便，單人可攜帶外出開展測量工作
·支持64位系統操作系統，可多線程、多工程運算，計算速度更快。
系統功能
系統采用近景攝影測量技術，在被測物體上放置編碼點及非編碼點，通過單反相機圍繞被測物體拍攝多張被測物圖像，快速檢測被測物表面關鍵的三維坐標、三維位移數據，測量結果三維彩色顯示。系統功能主要包括基本測量功能、變形測量功能、數模對比功能、分析報告功能等。具體功能如下：
（1）基本測量功能：
測量幅面：支持幾十厘米到幾十米的測量幅面
測量相機：支持多種單反、工業相機圖像計算
※相機數目：支持單個相機或多個相機圖像同時計算，提高大型工件的測量效率
※相機標定：軟件具備相機自標定功能，支持多種相機鏡頭畸變模型
計算模式：具備自動計算和自定義計算兩種模式，方便用戶靈活操作
※標志點類型：支持10、12、15位編碼點，支持黑底白點、白底黑點，更多類型可定制
※變形測量功能：通過多次測量不同變形狀態下的觀測標志點三維坐標，可以進行關鍵點三維變形偏差計算和色譜圖分析
※數模對比功能：可以對被測工件與CAD數模進行三維幾何形狀比對
※點陣網格分析功能：可根據陣列點自動或手動創建網格，并進行變形場計算和色譜分析
測量結果：包含三維坐標、三維位移等數據，測量結果三維顯示
顯示設置：三維顯示可靈活設置，包括顏色，尺寸等，可顯示相機三維位置
※厚度補償：具備編碼點及非編碼點厚度自動補償功能
多工程測量：系統軟件支持多工程計算、顯示及分析
※多核加速：多核CPU并行運算，提高系統解算速度
支持系統：同時支持32位、64位系統
（2）變形測量功能：
參考模式：基準狀態可任意設置，可以是首個狀態或者中間狀態
對齊模式：支持ID轉換、相對關系轉換、手動轉換等多種狀態對齊模式
搜索深度：支持任意指定標志點搜索半徑及搜索深度，提高標志點追蹤穩定性
分析模式：支持多觀察域分析，觀察域自由選擇
測量結果：包含X，Y，Z三維位移分量及總位移E
結果顯示：位移測量結果在三維視圖和圖像中以射線和色譜形式繪制，真實表達三維點的變形與運動，顯示效果可靈活設置
（3）數模對比功能：
※數模導入：支持stl，iges，step等多種數模文件格式
※分析模式：支持多觀察域分析，觀察域自由選擇
檢測結果：包含X，Y，Z三維偏差分量及總偏差E
結果顯示：三維彩色矢量箭頭直觀顯示偏差結果，顯示效果可靈活設置
（4）分析報告功能：
坐標轉換功能：321轉換、參考點擬合、全局點轉換、矩陣轉換等多種坐標轉換功能
※元素創建功能：三維點、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐
※分析創建功能：點點距離、點線距離、點面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角
屏幕截圖功能：具備二維圖像及三維圖像截圖功能，截圖自動插入報告
數據輸出功能：測量結果及分析結果輸出成報表，支持TXT，XLS，DOC文件的輸出
（5）擴展接口
※系統擴展：可配合XTOM型三維光學面掃描系統使用，提高大型工件的拼接精度
技術指標
指標名稱 技術指標
1. 核心技術 工業近景攝影測量
2. ※測量結果 三維坐標、三維位移
3. 測量幅面 支持幾十厘米到幾十米的測量幅面
4. 測量相機 支持多種單反、工業相機圖像計算
5. ※相機數目 支持單個相機或多個相機圖像同時計算，提高大型工件的測量效率
6. 相機標定 軟件自標定，支持多種相機鏡頭畸變模型
7. 測量精度 最高±0.015mm/m
8. ※標志點類型 支持10、12、15位編碼點，支持黑底白點、白底黑點，更多類型可定制
9. ※點陣網格分析功能 可根據陣列點自動或手動創建網格，并進行變形場計算和色譜分析
10. ※靜態變形分析 通過多次測量不同變形狀態下的觀測標志點三維坐標，可以進行關鍵點三維變形偏差計算和色譜圖分析；
位移測量結果在三維視圖中以射線和色譜形式繪制，真實表達三維點的變形與運動
11. ※三維數模對比 可以對被測工件與CAD數模進行三維幾何形狀比對，快速方便地進行大型工件的產品外形質量的檢測，支持stl、iges等多種數模文件格式，對比結果三維彩色顯示
12. ※厚度補償功能 具備編碼點及非編碼點厚度自動補償功能
13. ※坐標轉換功能 321轉換、參考點擬合、全局點轉換、矩陣轉換等多種坐標轉換功能
14. ※元素創建功能 可以創建三維點、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐等多種三維元素
15. ※分析創建功能 可以創建點點距離、點線距離、點面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角等多種分析
16. ※多核加速 多核CPU并行運算，提高系統解算速度
17. 系統兼容性 兼容32位、64位系統
18. 系統擴展接口 系統可單獨使用，也可配合XTOM型三維光學面掃描系統使用，提高大型工件的拼接精度
典型配置
型號 XTDP-I（標配） XTDP- II（工業型） XTDP-III（高精度） XTDP-DEF（靜態變形）
功能 三維攝影測量 三維攝影測量 三維攝影測量 三維攝影測量、靜態變形測量
相機型號 2400萬 2400萬 2400萬 2400萬
測量范圍 0.3-10m 0.3-10m 0.3-30m 0.3-10m
測量精度 ±0.025/m ±0.025/m ±0.015/m ±0.025/m
編碼標志點 12位（200個） 12位（200個） 15位（400個） 12位（200個）
標尺 合金1000*2 合金1000*4 碳纖維1000*4 合金1000*4
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