清華大學(xué)研制出首款類腦互補視覺芯片

　　清華大學(xué)類腦計算研究中心團隊近日研制出了世界首款類腦互補視覺芯片“天眸芯”，基于該研究成果的論文《面向開放世界感知、具有互補通路的視覺芯片》作為封面文章，登上5月30日的國際知名學(xué)術(shù)期刊《自然》（Nature）。

　　在開放世界中，智能系統(tǒng)不僅要處理龐大的數(shù)據(jù)量，還需要應(yīng)對各種極端事件。傳統(tǒng)視覺感知芯片由于受到“功耗墻”和“帶寬墻”的限制，在應(yīng)對這些場景時往往面臨失真、失效或高延遲的問題，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。對此，清華大學(xué)類腦計算研究中心團隊聚焦類腦視覺感知芯片技術(shù)，提出了一種基于視覺原語的互補雙通路類腦視覺感知新范式。基于這一新范式，團隊研制的“天眸芯”，在極低的帶寬（降低90%）和功耗代價下，實現(xiàn)了每秒10000幀的高速、10bit的高精度、130dB的高動態(tài)范圍的視覺信息采集。

　　團隊相關(guān)負責(zé)人介紹，“天眸芯”不僅突破了傳統(tǒng)視覺感知范式的性能瓶頸，而且能夠高效應(yīng)對各種極端場景，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。基于“天眸芯”，團隊還自主研發(fā)了高性能軟件和算法，并在開放環(huán)境車載平臺上進行了性能驗證。在多種極端場景下，該系統(tǒng)實現(xiàn)了低延遲、高性能的實時感知推理，展現(xiàn)了其在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的巨大應(yīng)用潛力。