天津大學(xué)研發(fā)腦控機(jī)器人問(wèn)世 首次實(shí)現(xiàn)BCI信息輸出方式由“拼”到“寫”重大變革

　　核心提示：日前，天津大學(xué)神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的腦機(jī)接口(BCI)系列最新成果——一臺(tái)名為“哪吒”的腦控智臂機(jī)器人問(wèn)世。

　　該技術(shù)通過(guò)創(chuàng)立超短SSVEP(200ms)和P300腦電波高效融合范式，設(shè)計(jì)時(shí)-頻-相混合編碼腦-機(jī)交互信息策略，針對(duì)極微弱腦電特征進(jìn)行精細(xì)分辨與快速解碼，創(chuàng)造了目前頭皮腦電BCI在線控制最大指令集(108)的世界紀(jì)錄，最高信息傳輸速率達(dá)到238bits/min。依托上述關(guān)鍵技術(shù)突破，“哪吒”機(jī)器人系統(tǒng)破譯“執(zhí)筆者”的腦電密碼，將腦控筆畫(huà)拓?fù)涞囊晥D像素指令映射轉(zhuǎn)化為智能機(jī)械臂的6D空間坐標(biāo)，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了BCI信息輸出方式由“拼”到“寫”的重大變革。