物聯(lián)網(wǎng)履帶機(jī)器人小車 設(shè)備
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹
在科研領(lǐng)域，將智能監(jiān)控與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，進(jìn)行多學(xué)科集成交叉研究，將會對學(xué)科的發(fā)展注入新的活力。利用傳感器提供的視覺、聽覺、嗅覺等方面信息量和機(jī)器人的靈活性結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的智能感知。因此，通過集成多種傳感器技術(shù)、認(rèn)知技術(shù)、識別技術(shù)、智能系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域，通過基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和實(shí)際應(yīng)用，并通過學(xué)科交叉和研究方法的創(chuàng)新，推動學(xué)科的發(fā)展和技術(shù)的創(chuàng)新，具有重大的科學(xué)意義和應(yīng)用價值。
智能機(jī)器人是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的典型代表。通過機(jī)器人本身攜帶的多種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)（包括障礙物距離、行車速度以及視頻）的有效感知，同時實(shí)時上報(bào)傳感數(shù)據(jù)。用戶根據(jù)上報(bào)的參數(shù)，對智能機(jī)器人進(jìn)行手動控制。用戶還可通過運(yùn)行在手機(jī)、Pad等多種智能終端上的軟件實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程自動控制。
機(jī)器人的設(shè)計(jì)包括機(jī)械、電子電氣和軟件三個部分。其中機(jī)械部分包括：底盤、框架、軸、軸承部件、底輪、履帶。電子電氣部分包括：動力模塊、減速器、輔動力模塊。軟件部分主要實(shí)現(xiàn)對動力模塊、減速器等的控制和傳感數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)上報(bào)。
智能機(jī)器人上集成的應(yīng)用模塊有：視頻、加速度、超聲、直流電機(jī)、3G模塊、WiFi模塊、2.4G ZigBee協(xié)議模塊等，可以實(shí)現(xiàn)對傳感數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問和機(jī)器人的各類控制。可以說，本智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了一個信息智能感知、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)傳輸（包括視頻寬帶傳輸）和智能處理的綜合物聯(lián)網(wǎng)信息平臺，可以十分方便地全面展現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的各項(xiàng)技術(shù)。
參考視頻：
使用平臺：
IOT-ARM9開發(fā)平臺：http://www.wsn.org.cn/_d275243553.htm
IOT-NODE24開發(fā)平臺：http://www.wsn.org.cn/_d275238544.htm
案例參考：
物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)案例：http://www.wsn.org.cn/_d275437500.htm
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