模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節(jié)區(qū)分，可分為1關節(jié)模塊—6關節(jié)模塊，模塊從1到6關節(jié)逐關節(jié)組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業(yè)串聯(lián)關節(jié)是機器人形式。
    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現(xiàn)工業(yè)機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。