模型發動機性能參數表
型號          總沖    標稱推力 延時時間   外形尺寸
            （牛·秒）   (牛)        （秒）    （毫米）
A6-3           2.5             6               3           Ø18×70
B6-4           5.0             6               4           Ø18×70
C6-4         10.0             6               4           Ø18×70
D5-0         20.0             5               0           Ø20×95
1/2A3-2T  1.25            3               2           Ø12.5×55
A3-2T,4T    2.5           3             2,4          Ø12.5×55
B2-3T,5T    5.0           2              3,5         Ø12.5×68
mini A1-3    2.5           1                3          Ø10.5×58

模型火箭發動機分類表

發動機型號          總 沖
   1/2A          0～1.25 牛·秒
   A               0～2.50 牛·秒
   B          2.51～5.00 牛·秒
   C          5.01～10.00 牛·秒
   D         10.01～20.00 牛·秒
   E          20.01～40.00 牛·秒
   F          40.01～80.00 牛·秒

模型火箭用發動機型號標注示例：
以A6－3為例， A――表示A型發動機，總沖為2.5牛·秒；
                              6――表示該發動機的平均推力為6牛頓；
                              3――表示發動機延時時間為3秒。